一、設備簡介：

傾斜搖擺試驗臺，主要用于模擬安裝在船舶、飛機、行進火炮等裝備上各類機械、電工電子產品的傾斜和搖擺環境，以確定被試件經受規定嚴酷等級傾斜和搖擺的能力和結構的完好性。

　　傾斜、搖擺試驗主要適用于水上裝備或航空裝備中，用于模擬操縱、裝載不平衡及自然環境(如風、浪)產生的傾斜或搖擺環境，考核裝備各相關部件的結構完好性及性能可靠性。

　　傾斜搖擺試驗臺可完成以下模擬試驗：

　　作用力不平衡試驗，包括靜態不平衡和交變試驗;

　　容器的晃動試驗;

　　因搖擺而產生的附加慣性動 荷模擬試驗。

　　傾斜、搖擺試驗也適用于裝甲車、坦克等軍用裝備上的儀器儀表以及飛行員和水手的人體適應性訓練。

　　WS-RTS76-500雙向液壓傾斜搖擺試驗臺滿足GB/T2423.101《電工電子產品環境試驗第2部分試驗方法：傾斜和搖擺》、GJB150.23-91《軍用設備環境試驗方法：傾斜和搖擺試驗》等相關試驗標準要求。

　　二、 功能特點

　　WS-RTS76系列傾斜搖擺試驗臺集成了我司廣泛應用的并聯-耦合液壓執行機構、多功能控制儀和成熟可靠的應用軟件，可為被試件提供高精度、高重復性的搖擺、傾斜測試解決方案。

　　可實現海浪、飛行的模擬試驗;

　　模塊化設計確保各功能的一致性和兼容性，從硬件到軟件、從試驗咨詢到優化設計，可為用戶提供一站式整體解決方案;

　　先進的控制系統：全自動計算機遠端實時控制界面，操作者只需輸入簡單的數值，即可啟動設備，準確的完成設定試驗;

　　功能強大的多數據計算系統：各方向的試驗數據設定完成后，計算機自動控制液壓作動器，驅動臺面按時搖擺或傾斜到設定的角度，準確度高，重復性好;

　　多種控制方式：在無需自動控制或自動控制失效的狀況下，設備仍可采用手動控制方式來完成試驗;

　　安裝方式：安裝在標準機械工業廠房地坪上，并和基礎使用地腳螺栓連接;

　　完善的測控系統：試驗參數的設置窗口對用戶開放，使用靈活、覆蓋范圍廣，同時可根據實測參數對實時調整控制參量;

　　方便快捷的結果輸出系統： 試驗結束后，試驗報告自動生成，進行打印輸出。成熟可靠的試驗軟件可以為用戶提供試驗類型的定義、參數設置、運行、停止、數據的分析與保存以及一些輔助功能等;

　　多種標配的安全警報措施，確保了系統運行安全可靠;

　　選配的遠程控制功能、故障診斷功能及多種形式的安全防護欄，可滿足用戶不同等級的安全防護需求。

　　三、 技術參數

　　表1WS- RTS76-500傾斜搖擺試驗臺技術參數

　四、 系統構成和工作原理

　　1. 系統組成

　　傾斜搖擺試驗臺由機械臺體、液壓伺服和測量控制三大部分組成，系統框圖如圖2所示：

　　2. 傾斜搖擺試驗臺工作原理

　　WS-RTS76系列傾斜搖擺試驗臺采用液壓油驅動低阻尼油缸完成設定動作，如圖3所示，同一個方向的動作由兩支低阻尼油缸A、B完成，油缸A和油缸B串聯在液壓油回路上，通過油缸的自身的平衡適應及閉環控制修正達到精度要求。油缸兩端的鉸鏈配合雙向搖擺中心可完成兩方向復合試驗的解耦功能。試驗角度由安裝在鉸鏈處的角位移傳感器反饋。

　　五、 分部介紹

　　1. 機械臺體

　　WS-RTS76系列傾斜搖擺試驗臺的機械臺體部分主要由臺面、伺服直線油缸、橫搖轉軸與縱搖轉軸支撐軸承、雙支點萬向旋轉解耦支架、搖擺機構安裝機架、伺服閥及角位移傳感器等組成。

　　WS-RTS76系列傾斜搖擺試驗臺的工作臺面的材料通常選用優質碳素結構鋼。RTS76-500的工作臺面尺寸為1500mm×1500mm，試件安裝孔螺紋M16，螺紋孔中心距為200mm×200mm。

　　注：工作臺面可根據用戶需求定制。

　　RTS76系列傾斜搖擺試驗臺的執行元件全部為伺服直線油缸。伺服液壓缸是電液伺服系統設計中又一關鍵性元件，一般很少能根據參數選擇，絕大多數是根據工藝要求、計算結果、設備的結構尺寸等進行非標準設計，而設計出的液壓缸結構及其動態特性又直接影響了系統的性能和正常使用，所以伺服系統用液壓缸的設計是控制系統中很重要的部分。

　　橫搖轉軸與縱搖轉軸支撐軸承：分別采用一對有預緊負載的精密軸承。軸承一端相對軸承座固定，另一端軸承外圈相對軸承座移動，以補償軸系在加工引起的累積公差。該方案使滾動軸系承載能力大，連接剛度高，可達到高的回轉精度。使臺面運動平穩，無抖動爬行現象。

　　機座是作動筒和底板之間的連接件，具有高強度，也為活塞桿提供運動空間。

　　雙支點萬向旋轉解耦支架：在多自由度的旋轉系統中，重載大慣量的解耦支架是實現多自由度旋轉的關鍵，本設備采用空間交叉軸支撐的方法實現萬向支撐。空間交叉軸如果設計的不合理將會增加系統的慣性矩，造成系統不必要的能量損失。

　　搖擺機構安裝機架：結構采用碳鋼材料，表面經過精密加工，保證安裝使用要求。機架是搖擺臺關鍵零件之一，其結構設計的優劣對搖擺臺的靜態和動態性能至關重要，因此對機架的設計提出以下要求：

　　高剛度、高強度

　　輕質量、小慣量

　　結構對稱性

　　機架采用了封閉的箱形截面結構，這種結構為國內外常用的典型結構，為保證高剛度，截面內配備了合適的加強筋。機架經過時效處理，并在粗加工后除應力，其關鍵尺寸經高精度坐標鏜床加工成型，且加工過程中保證兩組正交孔的軸線相交度，同一基準同一高度加工兩組孔系，有效的保證了三軸相交度的要求。

　　另外在設計時，充分考慮機架定位安裝面的可修磨性，在裝配過程中，也可根據實測值來進行現場調整，以保證三軸的相互垂直度。

　　機架表面經過多層噴漆處理，具有持久高效的防氧化和耐潮濕能力。底板上設計有地腳螺栓孔，用于將設備固定在專用地基上。

　　伺服閥：電液伺服閥既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換和放大。電液伺服閥是本搖擺試驗臺的核心。

　　電液伺服閥具有體積小結構緊湊、功率放大系數高、直線形好、死區小、靈敏度高、動態性能好、響應速度快等優點。因此，在搖擺臺中得到了廣泛應用。

　　電液伺服閥的類型和結構很多，搖擺試驗臺上常用的為力反饋，兩級伺服閥。

　　力反饋兩級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由永久磁鐵、銜鐵、控制線圈和彈簧組成。液壓部分是結構對稱的兩級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。